오픈AI(OpenAI)가 독립 로봇팀을 해체하고 로봇 연구팀과 응용 로봇·하드웨어팀을 각각 주 연구팀과 응용 조직으로 재배치했다. IT 전문 매체 포춘은 14일 오픈AI가 이 조직 개편을 확인했다고 보도했다.
로봇 연구진은 범용 AI 조직으로
오픈AI는 로봇 연구팀을 최고연구책임자 마크 첸(Mark Chen)에게 보고하는 주 연구팀으로 옮겼다고 밝혔다. 응용 로봇·하드웨어팀은 그레그 브록먼(Greg Brockman) 사장에게 보고하는 더 큰 응용 조직에 배치됐다. 대변인은 로봇이 회사의 장기 비전에서 핵심 분야라며, 이번 개편은 로봇 개발에서 물러나는 조치가 아니라고 밝혔다.
조직 개편은 오스틴에서 열린 로봇학습 콘퍼런스(CoRL) 직전 이뤄졌다. 오픈AI는 행사장 부스 208번을 예약했지만, 포춘이 현장을 찾았을 때 부스는 비어 있었고 회사 로고도 보이지 않았다. 회사는 2020년에도 초기 로봇팀을 해체한 뒤 2024년 독립팀을 다시 꾸렸다. 2024년에는 휴머노이드 로봇 개발 스타트업 피규어(Figure)와 모델 개발 협력을 발표했지만, 피규어가 자체 로봇 AI를 개발하겠다고 밝힌 2025년 2월 협력은 끝났다.
범용 모델이 로봇을 움직이는 방식
이번 개편의 배경에는 언어·코드·이미지에 쓰이는 범용 모델을 로봇 제어에도 활용할 수 있다는 판단이 있다. 회사 연구자들은 연초에는 영상 생성 모델 소라(Sora) 등 AI 모델 연구를 바탕으로 로봇 분야를 진전시키는 것이 최선이라고 봤지만, 회사 대변인은 이후 GPT-6 아스트라(GPT-6 Astra) 등 프런티어 AI 모델을 로봇에 직접 적용할 수 있음을 확인했다고 밝혔다. 회사는 이 판단에 따라 로봇 연구자들을 범용 AI 모델을 다루는 팀으로 옮겼다.
카네기멜런대 로봇연구소의 관야 시(Guanya Shi) 조교수는 포춘에 이번 조치가 오픈AI가 로봇을 더는 별도의 특수 문제로 보지 않는다는 신호일 수 있다고 말했다. 연구자들은 아스트라에 카메라 영상과 로봇 정보, 동작을 명령하는 제어 인터페이스를 제공해 로봇 작업 수행을 시험했다. 엔비디아(Nvidia) 연구에서는 아스트라 기반 에이전트가 시뮬레이션 조작 벤치마크에서 74.8%의 성공률을 기록했다. 이는 시뮬레이션 결과로, 실제 작업 현장에서 같은 성과를 냈다는 뜻은 아니다.
로봇 개발 경쟁에 미칠 영향
오픈AI는 자체 휴머노이드 로봇도 개발 중이라고 밝힌 바 있으며, 샘 올트먼(Sam Altman) 최고경영자는 2027년 첫 공개 시연을 목표로 제시한 바 있다. 대변인은 조직 개편 뒤에도 범용 로봇을 세상에 내놓겠다는 의지를 유지한다고 밝혔다. 다만 회사는 독립 로봇팀을 없애고 연구 기능을 기존 조직에 합쳤다.
범용 AI가 로봇의 ‘두뇌’ 역할을 할 수 있다는 접근은 로봇 전용 AI가 필요하다는 전제로 사업을 해 온 스타트업들의 가정에 도전하는 것으로 보인다. 매사추세츠공대(MIT) 교수이자 월든 로보틱스(Walden Robotics) 공동창업자·최고경영자인 러스 테드레이크(Russ Tedrake)는 로봇 기업들이 공장 등 실제 현장에서 쌓은 운용 경험과 데이터를 강점으로 갖는다고 포춘에 말했다. 그는 더 나은 기반 모델이 현장별 데이터의 가치를 높이고 로봇이 그 데이터에서 더 빨리 배울 수 있게 한다고 설명했다. 포춘은 이번 개편이 오픈AI가 비용을 줄이고 핵심 사업에 집중하라는 압박을 받는 시점에 이뤄졌다고 전했다. 회사는 신규 투자 유치를 추진하고 2027년 초 IPO 가능성에 대비하고 있는 것으로 보도됐다.